Перечень и характеристика основных систем автоматизированного управления проходческими комбайнами


При самостоятельном желании понять тему " Перечень и характеристика основных систем автоматизированного управления проходческими комбайнами " вам поможет наш ресурс. Для вас наши специалисты подготовили материал, изучив который вы будете разбираться в ней уровне профессионала. А если у вас останутся вопросы, то задать их вы сможете прямо на сайте написав в чат онлайн-консультанта.

оформить заявку

Слишком сложно? Тогда запросите консультацию специалиста!

Наша компания занимается тем, что помогает студентам выполнять различные учебные работы на заказ. Вы можете ознакомиться с перечнем выполняемых работ, а так же с их стоимостью на странице с ценами.

ознакомиться с условиями

Краткое пояснение: Перечень и характеристика основных систем автоматизированного управления проходческими комбайнами

Тема 6   

 Автоматизация проходческих комбайнов  

 

Основные требо­вания к системам автоматизированного управления проходческими комбайнами

 

Системы автоматизированного управления в соответст­вии с требованиями проекта национального стандарта Украины «Комбайны шахтные проходческие со стреловидным исполни­тельным органом. Общие технические условия» должны обеспечивать:

-   управления машинами проходческим комбайном на безопасном расстоянии (20-25м), причем, управление возможно как по проводному, так и по беспроводному каналу;

-  автоматическое регулирование скорости перемещения исполнительного органа (или частоты вращения исполнительного органа при наличии мехатронной подсис­темы привода исполнительного органа на основе частотно-регулируемого электропривода);

-   автоматическую стабилизацию  на заданном токовыми уставками уровне среднего значения мощности электродвигателя подсистемы привода исполнительного органа путем регулирования основ­ного режимного параметра - скорости перемещения этого ор­гана. Реализация этого режима для мехатронизированных проходческих комбайнов обеспечивается с помощью регулятора  нагрузки при наличии возможности дроссельного или объемного регулирования значения скорости перемещения исполнительного органа;

- автоматизированное управление исполнительным орга­ном путем его вождения по заданной программе. Эта программа первоначально формируется на основе об­разцового ручного вождения ИО в течение полного рабочего цикла и записывается в виде программного обеспечения для компьютера подсистемы автоматизации. В дальнейшем, в слу­чае необходимости, осуществляется корректировка этой про­граммы. Способ задания программы должен обеспечивать возможность быстрой перенастройки непосредственно на рабочем месте;

-  автоматическую защиту от опрокидываний и несостоявшихся пусков электродвигателей силовых подсистем;

-   контроль технического состояния электрических и гидравлических узлов;

-  отображение контрольной, оперативной и аварийной ин­формации на пульте управления;

-  автоматическое управление поворотной частью конвейе­ра при его смещении в горизонтальной плоскости относительно заданного положения;

- контроль положения комбайна в выработке;

- контроль направления проходимой выработки.

 

Перечень и характеристика основных систем автоматизированного управления проходческими комбайнами

 

 Основными системы автоматизированного управления проходческими комбайнами в настоящее время являются:

 

1)  регулятор нагрузки для проходческих комбайнов типа ПРИЗ-М. Принцип действия регулятора заключается в сравнении сигналов, снимае­мых с датчика тока электродвигателя исполнительного органа, с сигналами задания (уставки) и выдачи команд на изменение или отключение подачи комбайна на забой;




2) аппаратура дистанционного управления проходческим комбайном КСП33 типа АДУ-33;

3) комплекс управления и диагностики для проходческой техники унифицированный КПТУ.01;

4)  комплектная аппаратура управления проходческим комбайном 4ПП2М типа КУАП;

5) аппаратура АДУ для управления проходческими комбайнами типа ГПКС и погрузочными машинами.

При автоматизации проходческих комбайнов также используются аппараты защиты электродвигателей типа КОРД (или его аналоги) и устройство предупредительной сигнализации ПС-КУ  [9], блок регистрации БРП - 01 для регистрации параметров работы проходческих комбайнов и других горных машин.

Одной из наиболее современных систем автоматизированного управления проходческим комбайном, выполненной с применением микропроцессорной техники, являетсякомплекс КПТУ.01. 

 

Комплекс КПТУ.01

 

Комплекс является комплектующим изделием проходческих ком­байнов П110, П110-01 и предназначен для управления этими комбайнами в зоне визуального контроля их работы, а также для диагностики состояния отдельных узлов гидросистемы и электрооборудования.      

Комплекс КПТУ.01 обеспечивает выполнение следующих основных функций:

- аварийное отключение электропитания проходческой техники.

- подачу предупредительного звукового сигнала.

- управление проходческой техникой по беспроводному каналу с

пульта радиоуправления.

- управление проходческой техникой с пульта местного.



- управление проходческой машиной с пультов переносных по двух­проводному каналу связи.                                                

- контроль и защиту электродвигателей проходческих машин от пере­грева, при «опрокиде» и технологической перегрузке.

- блокировку скорости подачи исполнительного органа при нагрузках, превышающих номинальные режимы его работы.                 

- индикацию перегрузки по току защищенных электродвигателей.

- контроль и индикацию состояния отдельных блоков электрогидро-оборудования.

- защита от потери управляемости электродвигателями приводов комбайна.

- блокировка цепей дистанционного управления магнитным пускате­лем при зафиксированной кнопке «Стоп авар.»;

- блокировка скорости подачи исполнительного органа при нагруз­ках, превышающих номинальные режимы работы электродвигателей исполни­тельного органа.

- контроль и защита электродвигателей проходческого комбайна от перегревания при «опрокидывании» и технологической перегрузке.

Комплекс представляет собой локальную сеть, которая состоит из мо­дулей серии I-7000 с присоединенными к ним органами управления, датчиками и исполнительными устройствами; адресуемого терминала ввода-вывода DК-8070. Связь по сети осуществляется с помощью стандартного интерфейса RS-485. Каж­дый модуль имеет свой строго определенный адрес, который назначается про­граммным путем. Центральным модулем комплекса является контроллер I-7188, расположенный в пульте местном. Работа комплекса осуществляется в соответ­ствии с программой, записанной в памяти контроллера I-7188.

Комплекс реализует алгоритм управления проходческим комбайном с пультов (см. рисунок 1):

– местного;

– переносного 1 и переносного 2 по двухпроводному каналу связи;

– радиоуправления по беспроводному каналу связи.

Пульт местный ПМ является основным устройством управления комбайном, обеспечивающим прием команд, обработку, формирование и передачу всех исполнительных команд управления электрогидравликой и электроблоком комбайна. Пульт переносной ПП1 предназначен для пере-дачи команд управления всеми механизмами проходческого комбайна в режиме «Дист. 1» и команд управления механизмами комбайна, за ис-ключением управления хвостовой частью комбайна, в режиме «Дист. 2». Пульт переносной ПП2 предназначен для формирования и передачи команд управления хвостовой частью комбайна, перемещением конвейера, перегружателем и отключения комбайна. Управление хвостовой частью комбайна и перегружателем с ПП2 осуществляется только в режиме "Дист. 2". Пульт радиоуправления ПР переназначен для передачи команд управле-ния проходческим комбайном по радиоканалу на частоте 434 МГц.

 

 

Рисунок 1 - Состав комплекса КПТУ.01

 

Комплекс позволяет управлять машиной в зоне прямой видимо­сти с одного из четырех пультов: местного, носимого по радио, двух переносных - основного и хвостового с передачей команд по двух­проводному каналу.

С носимого пульта подается 31 команда управле­ния пуском-отключением комбайна, электродвигателями привода исполнительного органа, маслостанции, конвейера, гидродвигателями привода исполнительного органа, питателя, конвейера, опорного уст­ройства. Кроме того, с местного пульта включаются и отключаются электродвигатели перегружателя и пылеотсоса, а с пульта хвостового управляется хвостовая часть конвейера и перегружателя.

На расположенные на местном пульте управления жидкокристал­лический дисплей и единичные светодиодные индикаторы выводится информация о 20 диагностируемых параметрах - состоянии узлов элек­тро- и гидрооборудования, в том числе о включении контакторов и промежуточных реле, прохождении команд управления, текущем и пре­дельно допустимом нижнем уровне и предельно допустимой темпера­туре масла в баке, засоренности фильтров гидросистемы, уровне на­грузки защищаемых электродвигателей. Там же отражаются 57 причин отключения механизмов и адресов мест отказов.

Это упрощает обслуживание комбайна, позволяет снизить требова­ния к квалификации электрослесарей. При профилактических и нала­дочных работах можно без включения электроприводов проверить пра­вильность функционирования 26 узлов комбайна и комплекса КПТУ.

 

Блок регистрации БРП-01

 

Блок БРП-01предазначен для регистрации параметров работы и происшедших событий во время работы проходческого комбайна или другой горной машины. БРП-01 размещается в электроблоке горной машины.

 


Рисунок 2 - Блок регистрации БРП-01

 

Состав БРП-01(см.рисунок 2):

- блок регистрации;

- устройство сопряженя с персональным компьютером;

- блок индикации;

- съемный модуль памяти;

- блок питания.

Информация о параметрах горной машины передается в блок БРП-01при помощи интерфейса связи RS–485 и записывается в съемный блок памяти. Перенос данных с блока на персональный компьютер осуществляется посредством съемного модуля памяти, который подключается к персональному компьюьнру при помощи устройства сопряжения. БРП-01 имеет телемеханический канал связи для передачи информации в общешахтную сеть АСУ ТП.

 

        


Конечно, для полного рассмотрения вопроса 'Перечень и характеристика основных систем автоматизированного управления проходческими комбайнами', приведенной информации не достаточно, однако чтобы понять основы, её должно хватить. Если вы изучаете эту тему, с целью выполнения задания заданного преподавателем, вы можете обратится за консультацией в нашу компанию. В нашей команде работает большой состав специалистов, которые разбираются в изучаемом вами вопросе на экспертном уровне.

Хм, так же просматривали

Заказ

ФОРМА ЗАКАЗА

Бесплатная консультация

Наша компания занимается написанием студенческих работ. Мы выполняем: дипломные, курсовые, контрольные, задачи, рефераты, диссертации, отчеты по практике, решаем тесты и задачи, и многие другие виды заданий. Чтобы узнать стоимость, а так же условия выполнения работы заполните заявку на этой странице. Как только менеджер увидит ваше сообщение, он сразу же свяжется с вами.

Этапность

СОПРОВОЖДЕНИЕ КЛИЕНТА

Получить работу можно всего за 4 шага

01
Оставляете запрос

Оформляете заказ работы, заполняя форму на сайте.

02
Узнаете стоимость

Менеджер оценивает сложность. Узнаете точную цену.

03
Работа пишется

Оплачиваете и автор приступает к выполнению задания.

04
Забираете заказ

Получаете работу в электронном виде на вашу почту.

Услуги

НАШ СЕРВИС

Что мы еще делаем?

icon
Курсовые работы

от 1800 рублей

ПОДРОБНЕЕ
icon
РГР (расчетно-графические работы)

от 230 рублей

ПОДРОБНЕЕ
icon
Исследовательские работы

от 2800 рублей

ПОДРОБНЕЕ
icon
Online помощь

от 380 рублей

ПОДРОБНЕЕ
icon
Монографии

от 1400 рублей

ПОДРОБНЕЕ
icon
Ответы для учебы

от 180 рублей

ПОДРОБНЕЕ