Слишком сложно? Тогда запросите консультацию специалиста!
Наша компания занимается тем, что помогает студентам выполнять различные учебные работы на заказ. Вы можете ознакомиться с перечнем выполняемых работ, а так же с их стоимостью на странице с ценами.
Вектор угловой скорости 
может изменяться как за счет изменения скорости вращения тела вокруг оси (в этом случае он изменяется о величине), так и за счет поворота оси вращения в пространстве (в этом случае изменяется по направлению). Для характеристики быстроты изменения вводится физическая величина 
, называемая угловым ускорением.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ: Средним угловым ускорением называется величина 
, где Dt – промежуток времени за который произошло изменение угловой скорости.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ: Мгновенным ускорением 
называется величина равная 
;
Если направление оси вращения в пространстве постоянно, то угловая скорость изменяется только по величине 
и в этом случае 
.
Если под e понимать проекцию вектора на направление , то последняя формула примет вид 
. Здесь e – алгебраическая величина и
если w , то e>0 (векторы и одного направления),
если w ¯, то e<0 ( ¯ ).
1) Если e>0 Þ вращение равноускоренное ( ) (рис. 2.16).
2) Если e<0 – ( ¯ ) (рис. 2.16).
В системе СИ [e]=рад/с2.
Для равноускоренного движения:
Следовательно, w = w0 + e·(t - t0). При t0 = 0 получаем w = w0 + e·t.
Тогда 
;
Окончательно
(2.6)
Теперь установим
