Слишком сложно? Тогда запросите консультацию специалиста!
Наша компания занимается тем, что помогает студентам выполнять различные учебные работы на заказ. Вы можете ознакомиться с перечнем выполняемых работ, а так же с их стоимостью на странице с ценами.
Различные виды приводов исполнительных органов можно классифицировать по геометрической форме движения и типу управления. По геометрической форме движения приводы делят на линейные или поступательные и круговые или вращательные. С точки зрения управления обе эти разновидности могут иметь управление скоростью движения, управление по конечному положению и управление траекторией.
В случае управления первого типа программируется лишь скорость движения, а величины перемещений не задаются. При этом возможны два подтипа: ступенчатое управление скоростью и непрерывное. Управление второго типа, при котором не программируется скорость движения, принято называть позиционным или координатным. В третьем типе управления обычно выделяют два подтипа: упрощенный линейный, позволяющий реализовать лишь простейшие траектории, например в декартовых координатах, траектории, состоящие только из отрезков прямых, и контурный, позволяющий реализовать практически любую траекторию рабочего органа относительно изделия. Помимо этого существуют приводы исполнительных органов комбинированного типа, способные работать как в режиме позиционирования, так и в качестве приводов контурного типа.
На основании изложенного можно составить следующую таблицу (см. табл.9.2) классификации приводов исполнительных органов технологических машин с ЧПУ, введя для каждого из типов специальные обозначения.
Таблица 9.1 Фазовые пространства технологических процессов
| ФАЗОВАЯ РАЗМЕРНОСТЬ | НАИМЕНОВАНИЕ ОПЕРАЦИИ | ФАЗОВЫЕ ПАРАМЕТРЫ | ||||||||||||
| X | Y | Z | A | B | C | Vx | Vy | Vz | Wa | Wb | Wc | |||
| Строгальная | + | + | + | + | + | + | + | + | + | + | + | + | ||
| Фрезерная пятикоординатная | + | + | + | + | + | + | + | + | + | + | + | |||
| Прорезка канавок на пов. вращения | + | + | + | + | + | + | + | + | + | + | ||||
| Фрезерная трехкоординатная | + | + | + | + | + | + | + | |||||||
| Токарная | + | + | + | + | + | |||||||||
| Электроэрозионная (2-х координатная) | + | + | ||||||||||||
| Раскройная (на гильотинных ножницах) | + | |||||||||||||
Приводы с управлением скоростью движения используются в металлорежущих станках в качестве приводов главных движений, формирующих номинальную скорость резания.
Приводы исполнительных органов с управлением по конечному положению используют для установочных перемещений в процессе вспомогательных ходов, в течение которых рабочие органы не воздействуют на обрабатываемый объект.
Приводы с управлением движением используются в основном для реализации рабочих ходов, выполняемых исполнительными органами станков с ЧПУ в процессе непосредственного воздействия рабочего органа на обрабатываемый объект.
Для выполнения рабочего процесса система ЧПУ технологической машиной должна управлять совместной работой исполнительных агрегатов различных типов в определенном порядке.
Простейший порядок определяет последовательный характер работы исполнительных агрегатов, когда работа одного агрегата может начаться лишь по завершении работы другого.
Наиболее распространенный порядок определяет совместную одновременную работу нескольких агрегатов, в результате чего появляется возможность формирования различных траекторий движения рабочего органа относительно обрабатываемого объекта.
Наконец, возможно независимое управление работой какого-либо агрегата или комплекса агрегатов от других.
Таблица 9.2 Классификация приводов исполнительных органов
| ВИД ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬ-НЫХ ОРГАНОВ | ВИД УПРАВЛЕНИЯ | ||||||
| Скоростью | Поло- жени- ем | Движением | Комби ниро- ван- ное | ||||
| ступен- чатое | непре- рывное | линей- ное | контур- ное | ||||
| Прямолинейный | VSs | VCs | Ps | Ls | Cs | Us | |
| Вращательный | VSr | VCr | Pr | Lr | Cr | Pr | |
Если для каждого из перечисленных порядков управления ввести условные обозначения наподобие знаков алгебраических операций, то, объединяя с их помощью символ, определяющие типаж приводов исполнительных органов данной технологической машины с ЧПУ, можно построить структурную формулу этой машины. Закон совместной работы представляется в виде алгебраического сложения с допущением правила приведения подобных членов, последовательный закон - в виде умножения отдельных символов или многочленов, заключенных в круглые скобки, а выражения, определяющие структуру независимых комплексов исполнительных агрегатов, отделять друг от друга символом "точка с запятой".
Станки с ЧПУ делятся на следующие основные классы:
- сверлильные и расточные;
- токарные;
- фрезерные;
- токарно-фрезерные;
- сверлильно-фрезерные;
- шлифовальные;
- электроэрозионные.
Типичные структурные формулы для станков перечисленных классов:
VSr(2Ps)Ls - координатно-сверлильный или расточной станок с крестовым столом, ступенчатое управление скоростью вращения привода главного движения, позиционирование по двум координатам, управление рабочим ходом;
VSr(2Cs) - токарный станок, ступенчатое управление скоростью вращения привода главного движения, контурное управление по двум координатам (рис.1);
VSr(3Cs) - фрезерный станок, ступенчатое управление скоростью вращения привода главного движения, контурное управление по трем координатам (рис.3);
VCr(2Cs);(3Cs) - токарно-фрезерный станок, непрерывное управление скоростью вращения привода главного движения, контурное управление по двум координатам при точении и по трем - при фрезеровании (рис.2);
VCr(3Us)Pr - сверлильно-фрезерный станок, непрерывное управление скоростью вращения привода главного движения, комбинированное управление по трем координатам и позиционное поворотным столом;
VSr(2Cs) - шлифовальный станок, ступенчатое управление скоростью вращения привода главного движения, контурное управление по двум координатам;
2Ps - электроэрозионный станок позиционное управление по двум координатам.
