Слишком сложно? Тогда запросите консультацию специалиста!
Наша компания занимается тем, что помогает студентам выполнять различные учебные работы на заказ. Вы можете ознакомиться с перечнем выполняемых работ, а так же с их стоимостью на странице с ценами.
Замкнутая система устойчива, если АФЧХ соответствующей разомкнутой системы не охватывает точку на комплексной площади с коор. (-1;i) – точка Найквиста.
Систему нужно разорвать.
1 – система неустойчива К1,2 – передаточный коэфф.
2 – устойчивая система
3 – система находящаяся на границе устойчивости
Критическим передаточным коэф. (К) – наз-ся передаточный коэфф. системы находящийся на границе устойчивости.
К≥ККР – неустойчивая система
К≤ККР – устойчивая система
Для того что бы обеспечить высокую точность управления передаточный коэффициент статической системы должен быть максимально большим. Однако увеличение передаточного коэффициента приводит к снижению устойчивости системы, это техническое противоречие разрешается при проектировании системы правильным выбором ее конструктивных элементов, через правильный выбор постоянных времени.
Максимально возможный передаточный коэфф. обеспечивается если в данной системе обеспечены условия:
1. (ТМАХ – ТMIN)→МАХ
2. 
3. Остальные постоянные времени должны быть близки к ТMIN: Т→ТMIN
