Слишком сложно? Тогда запросите консультацию специалиста!
Наша компания занимается тем, что помогает студентам выполнять различные учебные работы на заказ. Вы можете ознакомиться с перечнем выполняемых работ, а так же с их стоимостью на странице с ценами.
Рассмотрим характеристическое уравнение системы
Критерий Михайлова
p=jw - придаем чисто мнимое значение.
Для того чтобы система была устойчивой, необходимо, чтобы суммарный угол поворота векторов р-рi составлял угол pп.
1. Получаем передаточную функцию системы.
2. Составляем характеристическое уравнение системы (это знаменатель передаточной функции).
3. В характеристическом уравнении заменяем р на jw.
4. Выделяем действительную и мнимую часть.
Действительная часть характеристического уравнения является функцией четной, а мнимая часть – нечетной. Поэтому достаточно ограничиться построением кривой, соответствующей характеристическому полиному для положительных частот. Тогда кривая, соответствующая отрицательным частотам является зеркальным отражением кривой для положительных частот относительно оси абсцисс.
5. Изменяем частоту 
и для каждой частоты строим точку на комплексной плоскости, и соответствующий годограф характеристического уравнения.
6. Судим об устойчивости системы по критерию Михайлова.
Если годограф начинается и заканчивается на действительной оси, то система будет устойчивой, в противном случае – наоборот.
