Слишком сложно? Тогда запросите консультацию специалиста!
Наша компания занимается тем, что помогает студентам выполнять различные учебные работы на заказ. Вы можете ознакомиться с перечнем выполняемых работ, а так же с их стоимостью на странице с ценами.
Классификация кинематических пар. Кинематические цепи
По числу связей, наложенных кинематической парой на относительное движение ее звеньев, все кинематические пары делятся на пять классов. Свободное тело (звено) в пространстве обладает шестью степенями свободы.
Основные кинематические пары
| № | Название кинематической пары | Изображение пары | Условное обозначение | Число степеней свободы | Число связей (номер класса) |
Поверхности, линии и точки, по которым соприкасаются звенья, называются элементами кинематической пары. Различают низшие (1-5) пары, элементами которых являются поверхности, и высшие (6, 7) пары, элементами которых могут быть только линии или точки.
Кинематической цепью называется система звеньев, связанных между собой кинематическими парами.
Замкнутая плоская цепь Незамкнутая пространственная цепь
