Слишком сложно? Тогда запросите консультацию специалиста!
Наша компания занимается тем, что помогает студентам выполнять различные учебные работы на заказ. Вы можете ознакомиться с перечнем выполняемых работ, а так же с их стоимостью на странице с ценами.
Классификация нелинейных САУ.
Рис. 4.7.
Рис. 4.6.
Рис. 4.5.
Рис. 4.4.
Рис. 4.3.
Рис. 4.2.
Рис. 4.1.
Выходной сигнал 
определяется как:
, (4.1)
где 
- нелинейные функции.
(4.2)
Очевидно, что в общем случае
2. В нелинейных системах нарушается принцип суперпозиций
 |
Выходной сигнал определяется как:
(4.3)
 |
(4.4)
Очевидно, что в общем случае
3. Форма выходного сигнала в нелинейной системе зависит не только от формы входного сигнала, но и от его величины.
В линейных системах форма выходного сигнала, как реакция системы на тестовое входное воздействие (например, 
(рис. 4.5)), не зависит от величины входного сигнала (
).(рис. 4.6)
 |
В нелинейных системах форма выходного сигнала, как реакция системы на тестовое входное воздействие (например, (рис. 4.5)), может иметь различную форму в зависимости от величины входного сигнала ().(рис. 4.7.)
4. В нелинейной системе возможен режим автоколебания. Автоколебания – это устойчивые собственные колебания, возникающие из-за нелинейных свойств системы. Режим автоколебаний принципиально отличается от колебаний линейной системы на границе устойчивости. В линейной системе при малейшем изменении ее параметров колебательный процесс становится либо затухающим, либо расходящимся. Автоколебания же являются устойчивым режимом: малые изменения параметров системы не выводят ее из этого режима. Амплитуда автоколебаний не зависит от начальных условий и величины входного сигнала. Автоколебания является нежелательным явлением для нелинейных систем, поэтому при исследовании устойчивости нелинейной системы важной задачей является исследование режима автоколебания, а именно /определение условий при которых возникают автоколебания.
5. Устойчивость линейной системы зависит от структуры и параметров линейной системы. Устойчивость нелинейной системы зависит не только от структуры и параметров, а также от вида и величины входного сигнала и начальных условий системы: система устойчивая при одних значениях входного воздействия, может оказаться неустойчивой при других его значениях. В связи с этим для нелинейных систем применяют понятия «устойчивость (неустойчивость) в малом», «устойчивость (неустойчивость) в большом», «абсолютная устойчивость или устойчивость в целом».
Система устойчива в малом, если она устойчива только при малых начальных отклонениях входного воздействия.
Система устойчива в большом, если она устойчива только при больших начальных отклонениях входного воздействия.
Система устойчива в целом, или абсолютно устойчива, если она устойчива только при любых начальных отклонениях входного воздействия.
6. В установившемся режиме в линейных системах частота выходного сигнала совпадает с частотой входного сигнала. В нелинейных системах выходной сигнал может содержать составляющие, частота которых выше или ниже частоты входного сигнала.
7. Частотные характеристики нелинейной системы зависят не только от структуры и параметров системы (как в линейной системе), но и от и величины входного сигнала и начальных условий.
8. Частотные характеристики нелинейной системы монгут иметь точки разрывов, что приводит к переходу с одного режима на другой.
1. Существенность характеристик:
в зависимости от поставленной задачи нелинейной системы нелинейные элементы могут быть:
· существенными, влиянием которых нельзя пренебречь;
· несущественными, которыми в рамках задачи можно пренебречь.
2. Характер происхождения нелинейности:
· Естественные нелинейности, то есть нелинейность объекта управления.
· Искусственные, которые в общем случае являются корректирующей установкой, реализующей нелинейный характер управления (релейный регулятор, цифровой регулятор).
3. Статичность нелинейных характеристик:
· Статические нелинейные элементы описываются алгебраическими уравнениями или статической нелинейной характеристикой.
· Динамические нелинейные элементы описываются нелинейными дифференциальными уравнениями, т.е. зависят от времени.
4. Однозначность характеристики:
· Однозначные нелинейные элементы имеют характеристику, которая зависит не только от входного сигнала, но и от знака изменения входного сигнала.
· Неоднозначные нелинейные элементы имеют характеристику, которая зависит не только от входного воздействия, но и от знака изменения входного сигнала.
1. Идеальное реле
 |
Услуги
НАШ СЕРВИС
