Слишком сложно? Тогда запросите консультацию специалиста!
Наша компания занимается тем, что помогает студентам выполнять различные учебные работы на заказ. Вы можете ознакомиться с перечнем выполняемых работ, а так же с их стоимостью на странице с ценами.
Инфракрасные датчики расстояния состоят из излучателя, который испускает луч инфракрасного света, соответствующего приемника и электронного блока оценки.
Излучатель испускает луч инфракрасного света. Если он не сталкивается с объектом, то он не отражается и, следовательно, на приемник не попадает луч света. Однако, если свет отражается от объекта, то луч света обнаруживается на определенном расстоянии от приемника. Так как внутри датчика фотопередатчик и приемник расположены на малом расстоянии друг от друга, то испускаемый и получаемый лучи света образуют треугольник.
Инфракрасный датчик расстояния: метод триангуляции
| position sensitive detector | Детектор положения |
| lens | Объектив |
| infrared LED | Инфракрасный светодиод |
| light beam | Луч света |
В зависимости от расстояния отраженный луч света падает на разные точки в датчике. Приемник состоит из детектора положения (PSD), который позволяет определять разные точки падения. В блоке обработки сигналов они преобразуются в аналоговое значение напряжения.
Детектор положения (PSD) – это многослойный фотодиод. Он состоит из светочувствительного и металлического слоя. На края этих слоев вынесены металлические электроды. Когда луч света попадает на какую-либо точку на этом светочувствительном слое, происходит выделение носителей заряда, из которых формируется электрический ток в направлении двух электродов. Неосвещенные части слоя действуют как резистор. Отношение между значением тока на электродах зависит от положения точки падения. Установленное отношение между значениями тока обрабатывается в блоке оценки.
Отношение между значениями тока не зависит от количества падающего света; следовательно, измерение расстояния не зависит от отражающей способности и материала объекта.
Рассеянный свет и солнечный свет отсекаются при помощи подачи луча света в виде импульсов. Для оценки применяются только полученные сигналы с такой пульсацией. Непрерывный свет полностью "игнорируется".
В большинстве случаев излучатель, приемник и модуль обработки сигнала объединены в один блок.
Примерами стандартных областей применения инфракрасных датчиков являются системы контроля расстояния при парковке на автомобилях, системы спуска воды в туалетах, устройства открывания дверей или системы сигнализации.
4.1 Инфракрасные датчики в Robotino® View
В датчиках расстояния в Robotino® View имеется один выход A1, на котором подается напряжение со значением 0 - 2,55 В. Масштабирование и преобразование этих значений в датчике расстояния выполняет пользователь.
Функциональный блок для датчиков расстояния находится в библиотеке функциональных блоковRobotino® Collision detection (Обнаружение столкновений Robotino® )
Для более простой идентификации датчику можно присвоить имя.
Для этого откройте окно функционального блока нажатием правой кнпоки мышки и активируйтеDisplay name (Отображаемое имя). Затем введите имя.
Название символа изменилось.
СвязьValue (Значение) указывает на текущее значение напряжения датчика, а связьHeading (Направление) – на чувствительное направление датчика, начиная с 0°.
