Слишком сложно? Тогда запросите консультацию специалиста!
Наша компания занимается тем, что помогает студентам выполнять различные учебные работы на заказ. Вы можете ознакомиться с перечнем выполняемых работ, а так же с их стоимостью на странице с ценами.
Содержание
1) Анализ устойчивости исходной САР……………………………….3
2) Анализ устойчивости скорректированной САР……………………6
3) Вывод………………………………………………………………….7
Анализ устойчивости исходной САР
Данная структурная схема САР является абсолютно аналогичной схеме выполненной в первой лабораторной работе, за исключением того факта, что в нее было добавлено два блока «В память»:
Заполнив по инструкции диалоговое окно Параметры частотного анализа, Вы задали следующее: рассчитать (ЛАХ) и (ФЧХ) разомкнутой САР, если:
- Начальная частота – 0.01 (1/с);
- Конечная частота – 1000 (1/с);
- Число точек вывода – 250 (равномерно в логарифмическом масштабе);
- Относительное приращение для Якобиана – 0.001 (установлено по умолчанию);
- Абсолютное приращение для Якобиана – 1e6 (установлено по умолчанию);
- Входы – переменная Вход (одна и та же);
- Выходы – переменная Выход (одна и та же).
Используя опции Графического окна (вызов «всплывающего» меню - однократным щелчком правой клавиши «мыши») установите следующие параметры оси ординат: Min Y – (- 270); Max Y – (+ 90) ; Количество делений – 4. Если Вы выполните дополнительное оформление Графического окна, то получим вид:
Вид графиков показывает, что фазовая характеристика пересекает линию – 180 градусов вроде бы немного раньше, чем ЛАХ пересекает линию 0 дБ.
Проведя частотный анализ, получим следующий график ( годограф Найквиста ):
Из критерия Найквиста известно, что САР, находящаяся на апериодической границе устойчивости в разомкнутом состоянии, станет устойчивой при ее замыкании единичной Главной обратной связью, если годограф АФЧХ не охватывает на комплексной плоскости «точку Найквиста» (-1, 0*i).
Поэтому рассмотрим более «внимательно» поведение линии годографа в окрестности точки (-1, 0*i), из графика:
Так как линия годографа АФЧХ разомкнутой САР без сомнения охватывает точку (-1, 0*i), то резюме: исходная САР в замкнутом состоянии будет неустойчива.
