Слишком сложно? Тогда запросите консультацию специалиста!
Наша компания занимается тем, что помогает студентам выполнять различные учебные работы на заказ. Вы можете ознакомиться с перечнем выполняемых работ, а так же с их стоимостью на странице с ценами.
В тех случаях, когда устойчивость и необходимые качества не могут быть достигнуты путем изменения параметров системы (коэффициентов передачи, постоянных времени), то применяется коррекция. Коррекция представляет собой введение в систему дополнительных элементов, называемых корректирующими.
Корректирующие элементы (устройства) могут быть включены в структуру САР различными способами. Корректирующее устройство может быть включено в пряную цепь последовательно (рис 4.2.).
 |
Рис 4.2. Последовательная коррекция.
Последовательное корректирующее устройства обычно применяют в тех случаях, когда сигнал управления представляет собой напряжение постоянного тока. Корректирующие устройства обычно выполняются в виде пассивных или активных электрических четырехполюсников постоянного тока. Если корректирующее устройство вводит производную от сигнала рассогласования D, то происходит увеличение запаса устойчивости и повышение качества переходного процесса. При введение интеграла и производной от сигнала рассогласования обеспечивается астатизм в сочетании с сохранением устойчивости и качества переходной характеристики.
Применяется также включение корректирующего устройства в виде обратной связи (рис. 4.З.)
 |
Рис. 4.3. Коррекция в виде обратной связи
Обычно параметры корректирующего устройства выбирают таким образом, чтобы выполнялось соотношение:
 |
В этом случае свойства участка цепи, где включена коррекция и изменение её параметров не оказывают влияния на свойства всей системы. Это важное свойство является причиной широкого применения коррекции в виде обратной связи. Обратная связь здесь обычно является отрицательной.
Применяется третий способ коррекции - параллельный (рис 4.4)
Параллельная коррекция имеет меньшие возможности, чем две предыдущих разновидности. Вместе с тем, параллельное корректирующее устройство при меньшей сложности обеспечивает нужное преобразование сигнала рассогласования.
Рис. 4.4. Параллельная коррекция
Выбор параметров корректирующих устройств производится исходя из критериев устойчивости и проверяется по оценкам качества переходных процессов.
