Слишком сложно? Тогда запросите консультацию специалиста!
Наша компания занимается тем, что помогает студентам выполнять различные учебные работы на заказ. Вы можете ознакомиться с перечнем выполняемых работ, а так же с их стоимостью на странице с ценами.
Колебательное звено (позиционное)
Изображение на структурной схеме
коэффициент демпфирования (кси)
отсутствие потерь на трение
Электродвигатель, у которого нельзя пренебречь индуктивностью якоря.
ТМ=
ТЯ=
Уравнение движения этого электродвигателя двигателя
(ТЯ·ТМ·S2+TМS+1)·Ω(S)=К·UBХ(S)
Если для этого случая выполняется условие
ТМ>2ТЯ·ТМ, то Т2,3=
- апериодическое звено 2-го порядка
1) ξ=0 – консервативное: W(S)=
АФЧХ
W(iω)=
, где - действительная, i0 - мнимая
ω → 0
ω → ∞
ω =1/Т
Если ω < 1/Т; φ(ω)=0. Если ω >1/Т; φ(ω)= -π
Логарифмическая частотная характеристика
2) 0<ξ≤1
W(S)=
W(S)=
АФЧХ:
W(iω)==
A(ω)==
tgφ(ω)= ˉ- фазовый сдвиг в 4 четверти
φ(ω)= -π +arctg
- фазовый сдвиг в 3 четверти
3) ξ>1
W(S)=
W(iω)=
A(ω)=
φ(ω)=-arctg (T2ω)-arctg (T3ω)
