Слишком сложно? Тогда запросите консультацию специалиста!
Наша компания занимается тем, что помогает студентам выполнять различные учебные работы на заказ. Вы можете ознакомиться с перечнем выполняемых работ, а так же с их стоимостью на странице с ценами.
Пример Отчета по лабораторной работе № 2
Проектирование регулятора для линейной системы
Описание системы
Исследуется система управления судном по курсу, структурная схема которой показана на рисунке.
Движение судна описывается линейной математической моделью в виде передаточной функции
, где 
рад/сек, 
сек,
Привод моделируется как интегрирующее звено
, 
сек,
охваченное единичной отрицательной обратной связью. Модель измерительного устройства представляет собой апериодическое звено с передаточной функцией
, 
сек,
Исследование разомкнутой системы
· Передаточная функции рулевого устройства
.
· Передаточная функция последовательного соединения объекта с приводом
.
· Переходная характеристика этой модели:
График стремится к наклонной прямой, потому что …
Наклон асимптоты равен …
· ЛАФЧХ разомкнутой системы
· Система с регулятором 
устойчива, запасы устойчивости: по амплитуде – 7,12 дБ, по фазе – 26 градусов.
· Максимальный коэффициент усиления разомкнутой системы равен … Это объясняется тем, что …
Исследование системы с пропорциональным (П-) регулятором
· Переходная функция замкнутой системы при
· Время переходного процесса 
сек, перерегулирование 
.
· Для обеспечения перерегулирования не более 10% требуется уменьшить коэффициент усиления регулятора до значения
· Переходная функция скорректированной замкнутой системы при
· Время переходного процесса 
сек,
· Запасы устойчивости: по амплитуде 16,3 дБ, по фазе 57.9 градуса.
Услуги
НАШ СЕРВИС
