Слишком сложно? Тогда запросите консультацию специалиста!
Наша компания занимается тем, что помогает студентам выполнять различные учебные работы на заказ. Вы можете ознакомиться с перечнем выполняемых работ, а так же с их стоимостью на странице с ценами.
Динамика интегрирующего звена описывается дифференциальным уравнением
.
Идеальным интегрирующим звеном можно считать (с некоторыми допущениями) гидравлический исполнительный механизм, для которого входной и выходной величиной является количество жидкости Q (м3/с), поступающей в единицу времени в полость цилиндра, а выходной величиной – перемещение l (м) поршня со штоком. Действительно, если масса перемещающихся частей пренебрежимо мала и усилие, создаваемое давлением гидронасоса, существенно больше сил сопротивления, то перемещение поршня определяется уравнением баланса жидкости вида:
,
где S – площадь поверхности жидкости (м2),
а коэффициент k – определяется выражением:
.
Идеальными интегрирующими звеньями являются также цепи с элементами С и L.
В схеме а) входной величиной х является ток заряда конденсатора, а напряжение на нем – выходной величиной у.
В схеме б) входной величиной х является напряжение на индуктивности, а ток – выходной величиной у.
Реальное интегрирующее звено.
Динамика процесса в таком звене описывается следующим уравнением:
,
где k – коэффициент усиления.
Примером может служить электродвигатель постоянного тока, в котором управляемая величина – поворот вала двигателя.
Изодромное интегрирующее звено.
Динамика процесса описывается следующим уравнением:
,
здесь k и k1 – коэффициенты усиления.
Примером изодромного интегрирующего звена может служить гидравлический демпфер, к поршню которого присоединена пружина.
Идеальное дифференцирующее звено.
Динамика процесса в таком звене описывается уравнением:
Примером дифференциального звена можно назвать тахогенератор постоянного тока.
