Слишком сложно? Тогда запросите консультацию специалиста!
Наша компания занимается тем, что помогает студентам выполнять различные учебные работы на заказ. Вы можете ознакомиться с перечнем выполняемых работ, а так же с их стоимостью на странице с ценами.
КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА
По основному назначению корректирующие устройства классифицируются на стабилизирующие, компенсирующие, фильтрующие и специальные. Стабилизирующие устройства предназначены для улучшения динамических характеристик системы и обеспечения ее устойчивости. Компенсирующие устройства служат для уменьшения установившихся ошибок регулирования. Фильтрующие устройства вводятся с целью повышения помехозащищенности системы. К специальным корректирующим устройствам относятся нелинейные устройства коррекции, устройства самонастройки, логические устройства в системах с переменной структурой. По способу введения в систему управления корректирующие устройства подразделяют на последовательные и параллельные. По схемной реализации корректирующие устройства подразделяются на пассивные (RC-цепи) и активные, построенные на базе операционных усилителей. В цифровых системах управления, выполненных на базе ЭВМ, корректирующие устройства представляют собой математические алгоритмы.
Системы с последовательной коррекцией позволяют, даже при значительных погрешностях в определении динамических параметров объекта регулирования, получить удовлетворительное качество системы управления электроприводом. При этом они отличаются простыми способами синтеза и настройки регуляторов. Большим достоинством последовательной коррекции является удобство ограничения любого из регулируемых параметров на заданном уровне. В качестве корректирующих устройств применяют также отрицательные обратные связи. Они снижают влияние нелинейных характеристик тех участков цепи, которые охватываются обратными связями, и снимают чувствительность к изменению параметров этих звеньев.
Последовательные корректирующие устройства широко используются в усилительных устройствах следящих систем для придания цепям управления особых свойств. Корректирующие устройства подразделяют на активные, выполненные на операционных усилителях, и пассивные. Корректирующие устройства в цифровых системах управления выполняются программно. Как правило, коррекция следящих систем осуществляется комбинацией последовательных, параллельных корректирующих устройств и корректирующих обратных связей. Ряд схем активных корректирующих устройств представлен на рис. 23.1. Активные корректирующие устройства наряду с преобразованием сигнала выполняют функцию его усиления.
 |
Передаточные функции приведенных корректирующих устройств имеют следующий вид:
Основные параметры операционных усилителей со значениями коэффициентов усиления приведены в приложении, табл. 30.29. Схемы операционных усилителей, их полные параметры и логарифмические частотные характеристики представлены в п. 22.3.
