Слишком сложно? Тогда запросите консультацию специалиста!
Наша компания занимается тем, что помогает студентам выполнять различные учебные работы на заказ. Вы можете ознакомиться с перечнем выполняемых работ, а так же с их стоимостью на странице с ценами.
Сущность метода логарифмических
Лекция 9. Синтез линейных систем
Синтез САР имеет своей целью выбор ее структуры и параметров так, чтобы удовлетворялись заданные требования к качеству регулирования. Среди методов синтеза можно выделить: выбор параметров по заданной точности (простейшая задача синтеза); выбор параметров по минимуму интегральной оценки; метод стандартных коэффициентов; использование корневых годографов; метод логарифмических амплитудно – частотных характеристик.
Последний из перечисленных методов является наиболее распространенным из инженерных методов, используемых для синтеза систем.
Свойства системы управления полностью определяются частотными характеристиками разомкнутой системы. Если все элементы системы минимально-фазовые, то достаточно рассматривать только амплитудно-частотную характеристику. Для построения логарифмической асимптотической амплитудно-частотной характеристики почти не требуется расчетов. Поэтому метод синтеза, основанный на использовании ЛАЧХ, широко применяют в инженерной практике.
Сущность этого метода заключается в следующем. Сначала cтроят асимптотическую ЛАЧХ Lн (ω)
неизменяемой (основной) части системы. Затем строят желаемую ЛАЧХ Lж (ω) разомкнутой системы. Разность 
есть ЛАЧХ дополнительно элемента, который нужно ввести в систему для того, чтобы она имела необходимые свойства, т.е. это есть ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства.
Неизменяемая часть системы управления включает в себя объект управления и исполнительный элемент, а также элемент основной обратной связи и элемент сравнения. К неизменяемой части относят также элементы, которые обеспечивают необходимые статические свойства системы: усилитель и в астатической системе интегрирующий или изодромный элемент (элементы).
