Слишком сложно? Тогда запросите консультацию специалиста!
Наша компания занимается тем, что помогает студентам выполнять различные учебные работы на заказ. Вы можете ознакомиться с перечнем выполняемых работ, а так же с их стоимостью на странице с ценами.
Силовой расчет механизмов ведем в предположении, что трение в кинематических парах отсутствует и все силы, действующие на звенья механизма, расположены в одной плоскости.
При отсутствии сил трения сила взаимодействия между 2-мя звеньями всегда направлена по нормали к поверхности их касания. В поступательной паре все элементарные силы взаимодействия и их равнодействующая будут расположены перпендикулярно направляющей поступательной пары.
Наиболее удобным методом силового расчета механизма является метод планов сил.
При силовом расчете механизм расчленяется на отдельные группы, при этом расчет начинается с группы, присоединенной последней в процессе образования механизма, а заканчивается расчетом ведущего звена начального механизма. Если плоский механизм имеет одну степень свободы, то начальный механизм состоит из 2-х звеньев: неподвижного (стойка) и начального звена. Эти звенья образуют либо вращательную кинематическую пару (кривошип-стойка), либо поступательную пару (ползун-направляющие). Звено, к которому приложена уравновешивающая сила Fу, будем считать при силовом расчете начальным звеном механизма. Реакция в начальном вращательном механизме зависит от способа передачи энергии начальному звену источником энергии. Если кривошипный вал приводится во вращение парой, например, непосредственно от электродвигателя, то в этом случае к валу приложен уравновешивающий момент.: Му=R3,2·h 
Нм 
и реакция в опоре О вала (звено 1) будет равна действию звена 3 на звено 2 (кривошип) (рис.7).
Рис.7
Рассмотрим на примере двухповодковой группы шатун АВ-ползун В кривошипно-ползунного механизма ДВС способ силового расчета, основанный на методе планов сил (рис.8).
Рис.8
На звенья этой группы действуют силы:
F – давление газов на поршень;
G3, G4 – силы тяжести;
Fu3, Fu4 – результирующие силы инерции;
R1,4 – давление направляющих на ползун;
R2,3 – давление кривошипа на шатун.
Условие равновесия группы:
Раскладываем давление R2,3 на составляющие:
, действующие:
- вдоль оси звена 3 (шатун);
- перпендикулярно к оси звена 3.
Составляющую определим из уравнения моментов всех сил, действующих на шатун АВ, относительно точки В:
или
откуда:
Строим план сил по уравнению равновесия группы.
Проводим вектор 
из начала вектора 
. Через его начало проводим линию действия до пересечения с линией действия R1,4 ,
проведенной из конца вектора 
. R2,3 – давление в кинематической паре А.
Планы сил строим в масштабе μр=500 Н/мм, 200 Н/мм, 100 Н/мм.
Давление R3,4 в паре шатун-ползун определяем из условия равновесия ползуна: 
.
Точкой приложения 
и 
будет точка В, т.к. силы F, Fu4 и G4, действующие на ползун, проходят через эту точку.
Давление R1,2 в паре О-2 «Кривошип-стойка» и уравновешивающий момент Му определяем из условия равновесия кривошипа ОА (вес кривошипа и противовеса не учитываем, т.к. в большинстве положений он незначителен по сравнению с величиной R3,2).
μр – масштаб плана сил;
h3 – плечо силы R3,2 относительно точки О на схеме механизма;
μе – масштаб длин кинематической схемы.
