Слишком сложно? Тогда запросите консультацию специалиста!
Наша компания занимается тем, что помогает студентам выполнять различные учебные работы на заказ. Вы можете ознакомиться с перечнем выполняемых работ, а так же с их стоимостью на странице с ценами.
Машины и их классификация.
Машина - техническое устройство, выполняющее преобразование энергии, материалов и информации с целью облегчения физического и умственного труда человека, повышения его качества и производительности.
. Механизм и его элементы.
Механизм – замкнутая или разомкнутая кинематическая цепь, в состав которой входит неподвижное звено (стойка), предназначенная для преобразования одного вида движения в другое.
Кинематическая цепь – система звеньев, соединенная кинематическими парами.
Замкнутая – каждое звено данной КЦ входит не менее чем в две КП.
Разомкнутая (не замкнутая) – КЦ в которой есть звенья, входящие только в одну КП.
Звено – твердое тело или система жестко связанных тел, двигающихся как одно целое, входящих в состав механизма. Обозначаются арабскими цифрами начиная с ведущего.
Кинематическая пара (КП) – подвижное соединение двух звеньев. Обозначаются буквами.
Входные звенья – звенья, которым сообщается движение, преобразуемое механизмом в движение других звеньев.
Выходные звенья – звенья, которые совершают движения, для которых предназначен механизм.
Начальное звено – звено, для которого задается обобщенная координата или закон движения, позволяющий определить движение остальных звеньев.
Типы звеньев рычажных механизмов.
Стойка – неподвижное звено, относительно которого рассматриваются движения остальных звеньев. На схеме механизма обозначается 0.
Кривошип – звено, имеющее вращательную КП со стойкой и совершающее полный оборот вокруг неподвижной оси.
Коромысло – звено, имеющее вращательную КП со стойкой и совершающее не полный оборот вокруг неподвижной оси.
Ползун, штанга – звено, имеющее поступательную КП со стойкой, совершающее поступательное прямолинейное движение.
Шатун – звено, не имеющее КП со стойкой.
Камень – звено небольшого размера, скользящее по подвижной направляющей.
Кулиса – звено, по которому скользит камень, может быть кривошипом, коромыслом, штангой, шатуном.
Кулачок – звено, имеющее профиль переменной кривизны (может быть эксцентрик – диск, вращающийся вокруг оси, не проходящей через центр диска).
Классификация кинематических пар.
Кинематические пары (КП) классифицируются по следующим признакам:
- низшие, в которых контакт звеньев осуществляется по плоскости или поверхности (пары скольжения);
- высшие, в которых контакт звеньев осуществляется по линиям или точкам (пары, допускающие скольжение с перекатыванием).
- вращательные;
- поступательные;
- винтовые;
- плоские;
- сферические.
- силовое (за счет действия сил веса или силы упругости пружины);
- геометрическое (за счет конструкции рабочих поверхностей пары).
| 
|
| Рис. 1.1 | Рис. 1.2 |
5. по числу подвижностей в относительном движении звеньев.
Классификация КП по числу подвижностей и по числу связей приведена в таблице.
Примечание: Стрелки у координатных осей показывают возможные угловые и линейные относительные перемещения звеньев. Если стрелка перечеркнута, то данное движение в КП запрещено (т.е. на данное относительное движение наложена связь).
