Слишком сложно? Тогда запросите консультацию специалиста!
Наша компания занимается тем, что помогает студентам выполнять различные учебные работы на заказ. Вы можете ознакомиться с перечнем выполняемых работ, а так же с их стоимостью на странице с ценами.
Усилительное безынерционное звено (пропорциональное, нулевого порядка) – наиболее простое звено АСУ, без запаздывания.
Зависимость между входной х и выходной у величинами такого звена описывается уравнением
у = k∙х,
где k – коэффициент усиления
Рисунок 10.1 – Безынерционное звено:
а – условное изображение; б – входное воздействие; в – временная характеристика; г – амплитудно-фазо-частотная характеристика
Для составления уравнения такого звена достаточно определить только коэффициент усиления k. Уравнение динамики этого звена соответствует его статическому уравнению.
На рисунке 10.1, б, в показаны характеристики безынерционного звена при возмущении типа единичной функции х = 1 (t). Годограф амплитудно-фазо-частотной характеристики безынерционного звена (рис. 10.1, г) представляет собой точку, расположенную от начала координат на расстоянии k по вещественной оси R (ω). Таким образом, W (jω) = k, φ (ω) = 0.
Примерами безынерционных звеньев могут служить рычажные передачи, механические шестеренчатые передачи, потенциометрические датчики, безынерционные термопары, электронные усилители постоянного тока.
Если длительность переходного процесса в одном из звеньев системы очень мала по сравнению с длительностью в других, то такое звено при исследованиях системы можно считать безынерционным.
