Слишком сложно? Тогда запросите консультацию специалиста!
Наша компания занимается тем, что помогает студентам выполнять различные учебные работы на заказ. Вы можете ознакомиться с перечнем выполняемых работ, а так же с их стоимостью на странице с ценами.
1. Разработать динамическую модель исследуемой системы в среде SIMULINK.
2. Провести моделирование для исходных данных:
А = 10;
для объекта 
- следующие варианты для значений g1 и g2 :
1) g1= 0 , g2 = +10
2) g1= 0 , g2 = -10;
3) g1= +10 , g2 = -10;
4) g1= +10 , g2 = +10;
5) g1= -10 , g2 = -10;
6) g1= -10 , g2 = +10.
3. Снять графики переходных процессов в оптимальной системе автоматического регулирования у(t), y0(t), 
, а также фазовые траектории в пространстве ошибок.
Отчет по лабораторной работе должен содержать:
1. Расчет линии переключения L1.
2. Структурную схему оптимальной системы автоматического регулирования.
3. Схему моделирования в системе SIMULINK.
4. Графики переходных процессов в оптимальной системе автоматического регулирования: у(t), y0(t), , а также фазовые траектории в пространстве ошибок.
Контрольные вопросы:
1. Сформулируйте теорему о числе переключений.
2. В чем причина дополнительного переключения релейного элемента при цифровом моделировании оптимальной системы?
Библиографический список:
1. Иванов В.А., Фалдин Н.В. Теория оптимальных систем автоматического управления. – М.: Наука. 1981. – 331 с.
2. Фалдин Н.В. Конспект лекций по курсам: «Оптимизация систем управления», «Оптимальное управление и оптимальные мехатронные системы».
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2
